在劉俠女士的著作中《重入紅塵》及《另一種愛情》交代了成立伊甸基金會的始末，讓社會大眾可以進一步理解為什麼患有類風溼性關節炎、行動生活起居都需要有人照顧的劉俠女士，在山居十年後，發現不論多麼地愛山愛水、愛花鳥走獸、天地萬物，最終她最愛的還是那許多軟弱走不出家門的身心障礙者。為了這份對人世的眷戀不捨。遂告別青山，重入紅塵成立「伊甸殘障福利基金會」，服務弱勢、推動雙福。
社會關懷是基督徒的責任。呼召是從神而來，也許神透過環境，對在職場工作的基督徒說話，進而願意回應上帝的乎召「重入紅塵」，成為職場事奉者，服事這世代搶救靈魂、領人歸主。
活動影音
重入紅塵──從劉俠的社會關懷談基督徒職場事奉的再呼召(現場直播完整版)
精選「雙福事奉線上論壇｜重入紅塵」─ 尹可名傳道(伊甸基金會常務董事)
精選「雙福事奉線上論壇｜重入紅塵」─ 曾繼雄傳道(中華家庭方舟協進會理事長)
精選「雙福事奉線上論壇｜重入紅塵」─ 陳偉仁長老(台北信友堂長老與董事)
精選「雙福事奉線上論壇｜重入紅塵」─ 劉力慈宣教士(中華威克理夫翻譯會駐巴布亞紐幾內亞宣教士)
